пусть выходит, через пару минут заходит, если собака это время молчит, усиленно хвалить, если лает, игнорировать, важно успеть зайти, пока собака не начала лаять. Это надо делать часто постепенно увеличивая время, если молчит,прибавляя хотя бы по пол-минуты, если лает, сокращать время. Кинолог за хозяев ничего не сделает, только совет даст, а совет будет примерно такой. Это долго, нудно, но решаемо. плюс, отвлекать всякими занятиями в отсутствие хозяев. долго писать....
п.с. у меня пёс был просто ужас, за 15 мин. отсутствия умудрялся крушить мебель и наделывать лужищи и кучищи, откуда бралось после прогулки

лучше стало через 4 м-ца через пол-года стал идеален и до сих пор такой, 8 лет вместе.