В поезде собаки маленькие должны ехать в контейнере.
Большие едут в тамбуре (такое у нас "гуманное" законодательство - в жутко холодном карцере, куда весь вагон ходит курить, должны провозиться собаки).
Но на деле я всю жизнь вожу собак в плацкарте (стараюсь взять билет в первое от проводника купе).
Собаки, правда, не больше английского спаниеля.
Проблем никогда не было ни с пассажирами, ни с проводником (хотя собаки даже спали со мной на казенном белье

).
Пару-тройку лет назад везла в Москву из Петербурга отказного матерого боевого питбуля
(может, кто помнит Бакса с Песикота...), ехали мы с ним вдвоем в отдельном купе.
Но тут тоже правило - если отдельное купе, то с собакой может ехать только один человек (все остальные члены семьи должны брать билеты в другое купе, не имеют права ехать в купе с собакой (таковы тупые правила РЖД).