Я и взрослым замачиваю! сухой даю 1-2 раза в неделю, чтобы чистить зубы.
Стала так делать после того,как 11 лет назад молодая йорка - 2года - выдала приступ почечной колики и на узи нашли единичный камешек в лоханке.Пролечили, камень исчез, сейчас исполняется 13 лет, все (тьфу-тьфу) хорошо. Они не всегда достаточно пьют, а так жидкость гарантированно попадает в организм, особенно зимой. (ну, у йорков еще усы в папильотках не надо по 2 раза вдень перекручивать или в непромокаемую бумагу заворачивать

)
Я не только мелочь, я САО растила и на размоченном корме до сих пор (1,5 года) держу - зима, вода замерзает, подогрев поилки делать не стали - собака с излишним любопытством ко всяким техническим новинкам

- себе дороже.
Даю корм не просто размоченный, а долитый теплой водой или "вторичным" бульоном до консистенции супа - и нет недостатка в жидкости.