Сама пока не читала, но кратко мне уже рассказали, на своих пока не испробовано)))
это собака чувствует ответственность за хозяина и поэтому лает, предупреждает. Надо в это время, подойти, когда разок лайкнет или "пробухтит" и похвалить, за то, что предупредил, таким образом показать, что свою функцию пёс выполнил, теперь вы действуете дальше, можно приоткрыть дверь, посмотреть или в окно посмотреть и т.д.
В моей теме про Грету .ка есть на эту книжку и на др. ещё тоже .ка есть
потом будет время перенесу .ку.....