Попробуйте сделать по рецепту моей свекрови, Елизаветы Ивановны, ее уже нет в живых 7 лет, хорошим человеком она была, жалею ее до сих пор.

Делаю так уже более 30 лет, не вздуваются, не мягкие, стоят по несколько лет, если наделаю слишком много. Огурцы свои с грядки, вода из водопровода, но у нас хорошая вода, соль крупная, обычная, самая дешевая.
На дно стерилизованной банки положить зонтики укропа, перец горошком, чеснок (дольки или кусочки, если крупные), лавровый лист, хрен, заложить вымытые огурцы и залить кипятком, прикрыть полотенчиком на 30 мин. Кипятим рассол: 6 л воды, 1 стакан(граненый) соли, 1\3 стакана сахара. Сливаем воду из банок и сразу же заливаем кипящим рассолом, на 1 трехлитровую банку -прямо в банку наливаем 1 ст.л. уксусной эссенции (70%), закатываем крышки, накрываю одеялком или половичками до остывания. Можно класть только укроп и чеснок, больше ничего, или еще вариант - добавить кусочек стручка горького перца, горчицу зерновую, все это придает остроту и пикантность. Если банки меньше по размеру, уксус добавляйте пропорционально объему. Еще одна хитрость, для удобства

Когда заливаю кипятком, сразу измеряю количество воды, и столько же беру для приготовления рассола, слегка округляя в большую сторону, тогда не получится, что не хватит рассола или слишком много останется. Огурцы не замачиваю, потому что всегда свежие, только мою и кончики отрезаю. Удачи в консервировании!